機器人底盤定制廠家淺談分享機器人底盤有哪些？機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要部件，在機器人上起著橋梁樞紐的作用。同時，開放的軟硬件接口也為人員在定制上層開發和匹配各自市場需求方面節省了大量的時間、精力和成本。所以市場是機器人底盤有哪些？我們的機器人底盤怎么樣？

I. 機器人底盤功能

定位和繪圖:使用laser SLAM、SharpEdge和其他技術來幫助機器人知道自己的位置，并構建其周圍的高精度地圖。

多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防摔等傳感器數據，結合導航算法，使得規劃行走路線更加靈活。

自主路徑規劃:基于多傳感器融合數據，可以進行自主避障和路徑規劃，讓你在各種障礙物之間自由穿梭。

二、目前市面上的機動機器人底盤主要是輪式和履帶式。

1.輪式機器人底盤

適用范圍:目前應用最廣泛的底盤。

使用環境:室內和一些相對平坦的室外環境。

主要類別:前輪轉向后輪差速驅動、兩驅+萬向輪、四驅等。

優點:可以很好的實現機器人的速度和穩定性。

缺點:地形適應性不足。

2.履帶式機器人底盤

用途:主要用于特種機器人。

使用環境:室外、沙地、泥地等復雜地面。

優點:牽引力大，不易打滑，越野性能好，對不平路面適應性好。

缺點:速度比較低，運動噪音大，耗能高。